Vnútorná rasa sa bežne používa v pevných kĺboch v hriadeľoch nápravy v automobilových prenosových systémoch. Dizajn vnútornej rasy musí byť schopný vydržať pracovné podmienky, ako sú vysoké rýchlosti a teploty, ako aj vysoké úrovne krútiaceho momentu a vibrácií. Musí byť tiež kompatibilný s rôznymi ďalšími komponentmi prevodovky vrátane prevodov, ložísk a hriadeľov. Návrh a materiály vnútornej rasy musia zabezpečiť, aby si udržala presné zarovnanie a minimalizovala straty trenia, a tým účinnosť.
Jedným z hlavných cieľov vo vývoji vnútorných pretekov pre systémy prenosu automobilových prenosov je zlepšenie trvanlivosti a dlhovekosti. Vnútorné preteky musia byť schopné vydržať vysokú úroveň stresu a opotrebenia počas dlhšej doby. Zvýšený výkon moderných motorov a zavedenie hybridných a elektrických pohonov znamenajú, že moderné prenosové systémy sú vystavené náročnejším prevádzkovým podmienkam ako kedykoľvek predtým. Výrobcovia investujú do nových materiálov a výrobných techník na vývoj vnútorných pretekov, ktoré sú silnejšie, odolnejšie a odolné voči opotrebovaniu a poškodeniu.
Ďalším cieľom vnútorných pretekov je zníženie trenia a zlepšenie efektívnosti. Vnútorné preteky s nízkymi koeficientmi trenia vedú k zníženiu straty energie a lepšej spotrebe paliva. Znižujú tiež tvorbu tepla a zlepšujú celkový výkon. Výrobcovia vyvíjajú rôzne povlaky a materiály na zníženie alebo odstránenie trenia povrchu a maximalizáciu účinnosti.